鋼管倒棱機(jī)
鋼管倒棱機(jī)是制管生產(chǎn)設(shè)備中的關(guān)鍵機(jī)器設(shè)備之一,其功效是對鋼管開展管外、外倒棱生產(chǎn)加工。倒棱機(jī)是集電氣設(shè)備和機(jī)械設(shè)備于一體的繁雜機(jī)械設(shè)備,徑向走刀的控制是鋼管倒棱機(jī)必須處理的關(guān)鍵難題。文中融合這一實(shí)際上難題剖析科學(xué)研究了倒棱機(jī)的液壓機(jī)伺服控制系統(tǒng)。依據(jù)倒棱機(jī)的液壓機(jī)和機(jī)械設(shè)備主要參數(shù)剖析了伺服閥,液壓油缸和負(fù)荷的傳遞函數(shù),在這個(gè)基礎(chǔ)上創(chuàng)建了倒棱機(jī)液壓機(jī)伺服電機(jī)部位自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析模型。 依照倒棱機(jī)的加工工藝及其部位控制規(guī)定,畢業(yè)論文中采用國外企業(yè)的工控電腦配置數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了倒棱機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)。并采用c語言融合增量式PID優(yōu)化算法,在PC機(jī)上仿真模擬保持了倒棱機(jī)發(fā)功機(jī)軸走刀控制全過程,另外保持了對系統(tǒng)的部位和速率的控制。以便更便捷的對系統(tǒng)開展當(dāng)場調(diào)節(jié)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控,采用西門子PLCWINCC手機(jī)軟件進(jìn)行了倒棱機(jī)系統(tǒng)的工業(yè)觸摸屏控制。 由于倒棱機(jī)械加工全過程中切削速度作離散系統(tǒng)轉(zhuǎn)變,當(dāng)生產(chǎn)加工不一樣鋼管時(shí),負(fù)荷及鉆削走刀亦必須轉(zhuǎn)變,PID控制的指數(shù)不太可能一直處在*優(yōu)化情況,因此在已保持基本PID優(yōu)化算法的基本上,引進(jìn)對智能化PID控制科學(xué)研究。分別采用神經(jīng)細(xì)胞PID控制和模糊不清PID控制對系統(tǒng)開展模擬仿真,并和基本PID模擬仿真結(jié)果開展較為,模擬仿真得出結(jié)論:基本PID在倒棱機(jī)穩(wěn)定負(fù)荷和負(fù)荷轉(zhuǎn)變的狀況下,都具備充足的彎曲剛度,但在外力作用和負(fù)荷有很大更改時(shí)的智能控制系統(tǒng)在高頻率性層面的優(yōu)勢更為顯著。這種依據(jù)的算出為進(jìn)一步科學(xué)研究倒棱機(jī)系統(tǒng)出示了理論依據(jù)。